Zapojenie servopohonu na trojcestný ventil

drawko dobrý deň mal by som tu otázku
ako dokážem zapojiť servo pohon na trojcestný ventil...
mam trojcestný ventil ,ktorý ovládam ručne
to prináša určité nevýhody, keď je vonku teplo musím uberať a opačne toto by vyriešila elektronická regulácia to zatiaľ nechcem
ale keď mám nakúrenú aku nádrž tak mi ide do systému povedzme 70st C voda a rýchle sa vybije pritom by stačila 60 st C takže musím ventil pootočiť no a zasa opačne keď nie je nabitá aku nadrz musím ho viac otvoriť a zasa je problém pomalšie sa nabije.
tak by som chcel trojcestný ventil osadiť servo pohonom a na stupacke k radiátorom dat termostat na spínanie kde by som nastavil aku teplotu na výstupe ma trojcestný ventil namiešať, potiaľto je mi to jasne
ale otázka : ako to dokopy zapojiť aby servo otváralo podla potreby a zatváralo podla potreby , je na to nejak elektronicky termostat ktorý v závislosti na teplote reguluje servo ,alebo to servo dokáže samé ?
resp mohlo by existovať aj servo ktoré ma zabudovaný termostat a na potrubie vyvediem len sondu ?